孙过庭说：“劲速者，超逸之机；迟留者，赏会之致。”劲速与迟留都是针对行笔速度而言的。
草书固然讲求流便，但也不都是一挥而就，而是有快慢变化。劲速是表现爽利和飞动之势的方法；迟留是表现从容优游意味的方法，特别是在转折及收笔时，行笔速度会稍微放慢，如“遏”、“遁”、“诞”等字中的“辶”，在圆弧形笔势的结尾处稍作停留后，向上收挑，写得比较沉着。
《书谱》属于小草范畴，既然是草书，笔着纸便不可停滞，以保证笔动墨活，但行笔也不会像怀素《自叙帖》及张旭《古诗四帖》那样快速。而且，行笔速度的快慢并没有一个严格的规定，还是要根据个人的书写习惯而定。总之，《书谱》的行笔速度还是应该以从容不迫为好，即“心闲手敏”方能表现出丰富的笔法。
笔法是书法创作中最为重要的组成部分，每个人由于其书写的形式及内容的不同，所表现出来的笔法形式也各有特点。孙过庭的《书谱》是一种稿本形式，所以，他在书写时比较注重腕的作用，形成了“振迅天真”的特点。如“人”、“可”等字第一笔的写法及“身”字最后一笔的写法，下笔干净利落，手腕一抖，书写过程就结束了。
笔法多变是《书谱》具有无限魅力的原因所在，掌握好这些表现方式，对深入了解《书谱》的艺术特色至关重要。除上述五组用笔方法外，还要注意笔画入锋及出锋的方向。《书谱》亦如《兰亭序》，多露锋。露锋取势，主要取决于入锋的角度，而入锋的角度又决定了之后的用笔的起伏。点画之间的用笔换锋亦是如此。“草贵流而畅”的前提是运笔有力度，如何使运笔丰富有力度？虞世南在《笔髓论》中说：“覆腕转蹙，悬管聚锋，柔毫外拓，左为外，右为内，起伏连卷，收揽吐纳，内转藏锋也。”“覆腕转蹙”、“柔毫外拓”，指运腕的翻转及运笔的向外拓张，这样的连续运动就是草书使转的精髓。《书谱》笔法精熟，灵动多变，使转中线条铿锵有力、俊爽劲健，字势攲侧多变、跌宕有致。学习《书谱》，把握住这些笔法特点是至为关键的。
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